“负激励”100元，你知道是什么意思吗？
马师傅在杭州跑了半年网约车
8月2号晚上他接了一个订单
他说乘客取消以后
订单页面就卡住了
然而平台判他刷单
马师傅 ：从来没刷单，咱干司机的，老老实实按规矩来。
马师傅开网约车
接单的平台是T3出行
见到记者的时候
他举手发誓自己没有刷单
事情从8月2号晚上说起
当天晚上9点50分
他接到了一个单子
从杭州留下街道这里的山缘老人公寓
到杭州第二中学余杭学校
马师傅 ：我当时第一反应是赶往乘客这个地方。
记者 ：当时你已经接了，是吗？
马师傅 ：接了之后，它就是秒跳，显示取消。 既然他取消了，但是后台页面还在，我肯定是按照行程去接这个乘客。
马师傅说虽然跳出来“取消”
但当时订单页面还在
他就赶往了乘客上车点
到了以后
乘客的联系电话点不开
他就在原地等了一会儿
马师傅 ：因为这个订单属于取消订单，那肯定是联系不上乘客。
记者 ：但是你界面上还是有的？
马师傅 ：界面还有，我就在那等了一会儿，咔，又给我跳了一单。
新订单从西溪湿地的一家酒店到杭州东站
跑完以后
马师傅又从杭州东站
送乘客到了运河东路旁边的一个小区
马师傅说跑完这两单以后
发现取消的那个订单还在行程中
当时他也没在意
第二天早上
他发现订单已取消
本次取消司机无责
可后来平台又发来消息
说是根据行程报备、录音、通话记录
地图轨迹等信息
平台检测到马师傅存在刷单行为
负激励扣减100元
服务费扣减20分
警告一次
马师傅 ：同一个平台，你只能一单单地完成，可以给你一个接力单。 接力单，也是在你上单完成之后，才能进行下一单，不可能这个单挂在你页面上，让你完成下一单。 既然接了新单，我肯定按照新单的路程行驶，你那个后台是你系统的问题， 你不能怪我。我是非常不服， 这个事情，我要杠到底。 我十天、一个星期不干，我不跟你合作了，也要把这个事情澄清，你还我一个事实，钱不钱，无所谓。
马师傅怀疑是平台系统问题
给自己造成了误判
就在记者采访时
另一位网约车司机走了过来
网约车司机 ：联系不到，等几分钟取消，就没事了。
马师傅 ：取消不了，它属于死机页面， 但是它那个页面还在，页面还在的同时，再给你派单。
网约车司机 ：跑什么平台？
马师傅 ：T3。
网约车司机 ：T3啊，T3很难搞的， T3这个**，很难搞的，动不动违规罚钱、扣钱。
马师傅 ：你跑过吗？师傅。
网约车司机 ：我什么平台都跑。
随后马师傅联系上了T3出行的客服
T3出行客服 ：师傅，那这边平台处理申诉，描述是：尊敬的司机师傅，你好，平台核实你刷单的违规行为，依据这个。
马师傅 ：还是判我刷单，是吗？
记者联系上了T3出行的工作人员
对方回复：经核实
司机师傅反馈的这笔订单
由系统偶发漏洞导致
目前平台已通过司机师傅的申诉
撤销了相关处罚
对于给司机师傅带来的不便
表示诚挚的歉意
同时平台技术部门
已对上述漏洞进行了修复
强悍好用，小巧依旧，TC78B009FTG电机预驱动IC来了！封面：
强悍好用，小巧依旧，TC78B009FTG电机预驱动IC来了！
随着社会的高度发展，人们对电子产品的需求不再只局限于能实现单一功能，而是越来越关注产品是否有丰富强悍的功能和良好的使用体验。在电子产品智能化需求越来越高的今天，工程师们对IC的要求也同样开始转变。TC78B009FTG的到来，给电机驱动开发者带来了新的选择，它保持着东芝电机驱动IC一贯的小巧封装，却拥有着却丝毫不输“前辈”们的强大功能。作为一个“新人”，是什么给了TC78B009FTG如此的自信呢？且看我娓娓道来。
TC78B009FTG实物图
常见的3相无刷电机驱动方式分为有感驱动和无感驱动。有感驱动需要通过霍尔传感器采集电机转子的位置信号，配合算法来实现驱动；而无感驱动则是通过采集电机的电压或电流参数，利用硬件或软件的方法来判断电机转子位置相电流，然后配合矢量算法算出转子的位置，实现精准控制。TC78B009FTG作为一款3相电机预驱动IC，既不需要繁杂的外部电路，也不需要高难度算法解析就能驱动电机，这究竟是怎么实现的呢？
应用电路示例
从上图的应用电路示例可以看出IC内部已经集成了电机位置检测电路，使原本需要通过复杂算法来计算的位置信息,可以通过IC内部的位置检测模块来确定。将MCU从复杂的计算中解放出来，使其专注于控制和其他工作。
基本运行流程图
IC集成了非易失性存储器（NVM），它可以根据电机和使用方向进行设置，而且无需外部MCU即可实现闭环转速控制功能。上电后，如果STBY引脚被禁用，IC从NVM读取参数并将其存储到寄存器中，之后IC进入制动顺序并进入空闲模式。当设置转速控制命令时，IC按启动顺序启动电机。当停止转速控制命令时，IC停止电机。当检测到异常情况时，IC进入错误模式，并在重启时间过后自动重启。在错误模式下，如果转速控制命令停止，IC将进入空闲模式。TC78B009FTG可以通过模拟电压、PWM占空比或I²C信号对电机转速进行控制，而且有很宽的工作电压范围，可以在5.5V－27V（绝对最大额定值30V）供电下工作，工作温度范围为：-40℃－104℃，其强悍可见一斑。
功能丰富，防护足够TC78B009FTG可以适用于三角形或者Y型接法的电机，有较强的适应能力。除此之外，它还有8种可选的栅极驱动电流，通过对输出电流的限制，实现控制流向电机的电流；通过放大外部分流电阻检测到的RSB引脚电压，并将其转换为具有峰值保持电路的直流电平，从而实现监测电机输出电流的功能；具有丰富的输出信号：电流监视输出、转速输出、异常检测输出；IC带有CW／CCW控制引脚，在寄存器设置中开启极性反转时，只需在CW／CCW引脚输入相应的电平信号，就可以轻松控制电机的转向。
在面对复杂的外部环境特别是工业应用领域，各种干扰是很常见的，光有强悍的性能是远远不够的，能不能保护好自己也是一个重要的考量指标。作为一个“新生儿”，TC78B009FTG身具多种自保手段：异常检测、热关断、电荷泵低压检测、过流检测以及堵转保护，有了这些技能傍身，能够保证IC在各类环境下正常稳定的工作。
既能节省成本，又能降低功耗前面提到，TC78B009FTG内部集成了电机转子位置检测电路，可以通过检测电路确定电机转子的位置，实现测速的检测和控制。这样就不需要霍尔传感器，能够有效缩小PCB面积，减少元器件数量，也有利于实现电机小型化。同时，用于控制的MCU不需要进行位置解析运算，降低了对MCU性能的要求，节约了芯片成本。
TC78B009FTG具有待机模式，当IC处于待机模式时，可以有效降低空闲时的功耗。得益于内部集成的非易失性存储器（NVM），闭环速度控制系统能够在负载变化的情况下不需要外部MCU就实现稳定的旋转速度，因此MCU可以毫无顾虑地进入睡眠模式，从而降低整个系统的功耗。
东芝无刷电机驱动IC系列
东芝的电机驱动IC具有丰富的产线，每一款芯片都各具特色。作为老牌IC设计公司，东芝在电机驱动方面拥有丰富的经验，同时也准确把握电子领域需求的变化，在面对越来越复杂的电路设计要求时，凝聚这些经验的产品能够为工程师们提供一种有效的解决方案，为提高产品质量助力。
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