精巧的集成Ic控制电机电路讲解
下面电路运用NE555集成片(定时时基集成电路)构成一个控制电机电路图，精巧简便实用，如图:
这是一个占空比可调的脉冲振荡器。电机M是用它的输出脉冲驱动的，脉冲占空比越大，电机电驱电流就越小，转速减慢; 脉冲占空比越小，电机驱动电流就越大，转速加快。因此，调节电位器Rp的数值可以调整电机的速度。如果电机电驱电流小于200mA时，可用NE555集成块直接驱动; 如果电流大于200mA，应增加驱动和功放级。
图中ⅤD3是续流二极管。在功放管截止期间为电驱电流提供通路，既保证电驱电流的连续性，又防止电驱线圈的自感反电动势损坏功放管。电容C2和电阻R3是补偿网络，它可使负载呈电阻性。整个电路的脉冲频率选在3一5千赫之间。频率太低电机会抖动，太高时因占空比范围小使电机调速减小。
下面图是NE555集成|c外观实体图和内部结构各脚功能输出图:
由NE555集成Ic构成的控制电机电路，使用电压3~6v，广泛用于电子玩具摇控车、遥控飞机等产品里。
NE555构成的直流电机PWM调速器原理分析
直流电机调速大多使用PWM（脉冲宽度调制）方式实现。
PWM调速实际就是改变通断电的时间比例，即：占空比（脉冲宽度）可调的脉冲，从时间上积分以后实现控制电流的大小改变电机的转速。
NE555可以简便的构成直流电机PWM调速器。下面‘机电匠’将向您介绍它的实现原理。
NE555简介
NE555是8脚时基IC，大约在1971年由Signetics Corporation发布，是当时唯一非常快速且商业化的时基IC，之后的40年间被非常普遍地使用，并且被大众延伸出许多的应用电路。
NE555性能特点：
仅需简单的电阻、电容便可完成特定的振荡延时功能。延时范围很广从几微秒到几小时都可以实现。
它的工作电源范围很大，能方便的与TTL，CMOS等逻辑电路配合，即：它的输入输出电平均能与这些逻辑电路的高低电平匹配。
它的输出电流较大，可直接驱动多种自动控制的负载。
它的计时精确度高、温度稳定性好，而且价格便宜。
NE555 内部逻辑功能框图
下面将向您介绍NE555构成的直流电机PWM调速器实现原理。
步骤1：间接反馈型无稳态震荡器
NE555 构成的间接反馈型无稳态震荡器
震荡过程：
VCC经过RA和RB给C充电，C电压上升到触发电平后触发翻转。
触发翻转后7脚放电端对地导通，C通过RB对地放电，C电压下降到复位电平后触发翻转。
触发翻转后7脚放电端对地阻断，C通过RA和RB再次充电，回到第1步的动作，周而复始。
电容C充放电时间和频率计算：
T1（充电时间）=0.693*(RA+RB)*C
T2（放电时间）=0.693*RB*C
F（震荡频率）=1.443/(RA+2RB)*C
震荡器用途：
脉冲输出、音响报警、家电控制、电子玩具、检测仪器、电源变换、定时器等。
步骤2：占空比可调的脉冲震荡器
NE555 构成的占空比可调的脉冲震荡器
震荡过程：
VCC经过R1和RA'和VD1给C充电，C电压上升到触发电平后触发翻转。
触发翻转后7脚放电端对地导通，C通过RB'和VD2和R2对地放电，C电压下降到复位电平后触发翻转。
触发翻转后7脚放电端对地阻断，C通过R1和RA'和VD1再次充电，回到第1步的动作，周而复始。
电容C充放电时间和频率计算：
其中RA=R1+RA'、RB=R2+RB’
T1（充电时间）=0.693*RA*C
T2（放电时间）=0.693*RB*C
F（震荡频率）=1.443/(RA+RB)*C
震荡器用途：
同上（步骤1）。
步骤3：直流电机PWM调速器
NE555 构成的直流电机PWM调速器
工作原理：
它是一个占空比可调的脉冲震荡器。电机M是用它的输出脉冲驱动的。
脉冲的占空比越大（导通时间越长），则电机的驱动电流越大，转速快；
脉冲的占空比越小（导通时间越短），则点击的驱动电流越小，转速慢。
因此可以条件RP控制占空比，从而调节电机的转速。
如果电机的工作电流小于200mA，则可以用NE555第3引脚直接驱动；如果电机需要更大的驱动电流，应增加驱动和功放级，以便匹配电机的输出功率。
图中VD3是续流二极管，在功放管截止（关断）期间为电机驱动电流提供通路，既保证驱动电流的连续性，又可以防止电机线圈的自感反向电动势损坏功放管。
图中C2和电阻R3是补偿网络，它可以使负载呈现出电阻性质。
整个电路的脉冲频率在3~5KHz之间；频率太低电机会抖动，太高会因占空比范围太小使得电机调速范围减小。
通过这三个步骤的原理实践，便可构成一个PWM直流电机调速器，有兴趣的您，可以亲自动手试试。
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作者：小点
素材来源：互联网收集、机电匠汇编整理
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